Luhia Nanami: Luchia té 13 anys i viu en l'hotel Pearl Piari (al costat d'una costa japonesa) amb la seva germana Nikora Nanami i Taki-sant. És la princesa sirena de l'oceà pacífic nord que va venir sobre la terra a la recerca de la seva perla rosada que havia ofert set anys abans a un jove noi que havia salvat d'ofegar-se. S'adóna ràpidament que està en possessió de Kaito, un jove surfista de bon tros talent que coneix en la platja. Gràcies a la seva perla rosada, Luchia pugues transformar-se i cantar per a combatre a les seves nombrosos enemics, que volen capturar les 7 sirenes ja que una vegada reunides, les set perles faran aparèixer a Aqua Regina -sama, la reina dels oceans que sola podrà donar ordre en el món marí. La missió de Luchia és vèncer als enemics i reunir les set sirenes. Quan Luchia arriba sobri terra, és molt maldestra en tots els sentits del terme. Molt adjunta a Kaito, no suporta que altra noia s'acosti massa a ell i tendeix a ficar molt el seu nas en assumptes que no li incumbeixen, el que fa que tingui més d'un problema. Però la seva bondat, la seva amabilitat i el seu gran cor acaben amb totes les dificultats. La seva frase és Pink Pearl Voice (la veu de la perla rosa). Les seves cançons són Mother Symphony i Splash Dream.
Hanon Hosho: Hanon Hosho té 13 anys igual que Luchia, a partir de l'episodi 3 s'instal·la en l'hotel de Luchia, Nikora i Taki. Ella és la princesa del mar Atlàntic sud, i va arribar a la terra arran de la destrucció del seu palau per Gaito i els seus esbirros. Es fa molt amiga de Luchia des del primer episodi, quan van a comprar un vestit de bany para Luchia amb la finalitat de seduir a Kaito. Luchia és més viva i actua a l'instant, Hanon és més reflexiva. Pot ésser a causa del fet que va tenir la seva cerimònia de passada a l'edat adulta contràriament al de Luchia. Els seus centres d'interès són iguals que els d'humans de la seva edat: llocs on abunden nois. Hanon està enamorada del seu professor de música: Mitsuki Tarou. Ella li crida Tarou-chan. Encara que Tarou no té altra relació amb ella més que la d'alumna-professor. L'optimisme de Hanon fa que sigui una noia encantadora i molt ligona. La seva frase és Mizuiro Pearl Voice (la veu de la perla aguamarina. Les seves cançons són Mizuiro no Senritsu i Ever Blue.
Lina Toin: Lina Toin,tambien té 13 anys, encara que sent de la mateixa classe que Hanon i Luchia sembla molt més dura. És la princesa sirena de l'oceà l'Atlàntic Nord. Viu sola en un apartament verd, el que mostra una vegada més la seva gran independència. En la seva primera aparició, és bastant antipàtica, acorrala a Kaito, perquè no es fia del (creï que Kaito i Gaito, l'enemic més poderós de les princeses sirenes, són la mateixa persona, ja que se semblen molt) Comença per mostrar-se distant amb Luchia i Hanon. Després d'alguns episodis, es mostra més amable fins que acaben per fer-se amigues i s'ajuden entre elles per a combatre contra els seus enemics i vèncer a Gaito. Però ràpidament, Lina es converteix en una espècie de germana major, el confident de Luchia i Hanon, sempre llesta per a donar un consell o per a ajudar-les quan estan trists, en particular, enfront de Kaito o Tarou, encara que fins i tot es nega a sucumbir a l'amor encara que la seva gran bellesa i el seu estil atregui molts aspirants.Però no és completament de gel davant alguns nois i, en particular, enfront de Kaito, però ho oculta per respecte a Luchia. El major defecte de Lina és viure recordant el moment de la destrucció del seu palau i el sacrifici de Nuil para salvar-lo mentre que Gaito estava a punt de capturar-les a ambdues, el que li serà acusat injustament per Karen i Lina no tindrà interrupció de venjar a la seva amiga. De caràcter fred i que té por dels seus sentiments. És realment l'arquetip de la bona amiga, sempre a l'escolta i llesta per a fer un favor amb el seu gran cor. En la temporada Pura Lina canvia molt, es torna més alegre ja que finalment va alliberar a la seva estimada amiga de Gaito, i troba finalment l'amor en Masahiro Hamasaki, però com sempre, oculta els seus sentiments i es nega a reconèixer-se'l. La seva frase és Green Pearl Voice (la veu de la perla verda). Les seves cançons són Star Jewel i Piece of love.
Karen: Karen és la germana bessona de Noel. Ella no pot perdonar a Lina la captura d'aquesta. Aquesta és la raó per la qual roman la major part del temps sense ajuntar-se amb Luchia, Hanon i Lina, solament s'ajunta amb elles a l'hora de combatre. A poc a poc Lina li diu no és responsable de la captura de Noel, i que també vol salvar-la. De cop Karen s'acostarà a les tres, i les ajudarà a barallar . En la temporada Pura, Karen torna de nou amb Noel i Coco para les vacances d'estiu i durant alguns altres episodis la seva personalitat canvia totalment... És un veritable pallasso amb les seves dues amigues, intenta seduir a Masahiro para provar el seu amor amb Lina , intenta tornar A Hanon gelosa, perquè reconegui el seu amor per Nagisa. però el cor de Karen sembla pres per Subaru a qui no pot reconèixer el seu amor. La seva frase és Purple Pearl Voice (la veu de la perla púrpura). Les seves cançó és Aurora no Kazze ni Notte.
Nuil: Nuil és la millor amiga de Lina, aquesta considera a Noel menjo la germana bessona de Karen (qui la crida Onee-Chan), sense dubtes perquè són cadascuna una princesa d'un dels dos pols de la terra. Les sirenes del regne de Noel són les sirenes blava fosc. Noel té un caràcter molt altruista de voler ajudar als altres o salvar-los, al risc de posar-se ella fins i tot en perill. És com aquella vegada que es va sacrificar en el lloc de Lina quan són atacades per Gaito i Yuri, per a permetre-li que se salvés i que anés a trobar les altres sirenes. Queda tanca en una columna de vidre amb Coco en el palau de Gaito, el quin té de cop la seva perla. En la temporada Pura, Noel torna de nou amb les seves amigues Karen i Coco (i les altres) Farsant i també molt conreada, passa el seu temps lliure a la biblioteca per a documentar-se... Es lamenta que estigui sola amb Coco, perquè cap de les dues té cançó pròpia. La seva frase es Aiiro Pearl Voice (la veu de la perla blava fosca).
Coco: Coco, princesa de la perla groga, també va ser capturada per Gaito i es tanca en una columna de vidre en el seu palau. Coco és amiga d'infància de Sara. Es tira a si mateixa la culpa de la dissort de Sara i que aquesta s'unís a Gaito. És ella la qual reusa a fer-li canviar de caràcter i a convèncer-la que combatés a Gaito amb les altres sirenes. Coco els conta tota la història de Sara i és ella qui explica a Luchia i als altres perquè ha sofert tant. En la temporada Pura, Coco és un personatge més present i més important... Està present, en particular, en els episodis de l'estiu , ja que ve a passar les vacances amb Luchia i els altres i forma amb Noel i Karen, el "trio infernal" que multiplica les idioteces i ens fan reir. És així com sembla una nova faceta de caràcter de Coco que apareix menjo un personatge ben simpàtic. La seva frase és Yellow Pearl Voice (la veu de la perla groga).
Sara: Sara és una sirena ben separada. Té de 19 a 20 anys, és la primera sirena que apareix després de les tres principals (Luchia, Hanon i Lina) en un llampec en l'episodi 9, però és sobretot un personatge ben misteriós que forma part dels aliats de Gaito, i això a partir de l'episodi 22. Vesteix de blanc amb un vel sobre el cap i no revela la seva cara abans de l'episodi 35. Sara és la princesa de l'Oceà Índic, la sirena que Tarou-Chan va trobar en el seu viatge a Hawaii. S'han enamorat i han viscut una bonica història fins al dia que el Sr.Mitsuki va tornar a entrar en la seva casa sense explicacions. El dolor i el fet d'abandonar-li van transformar l'amor de Sara en odi, el seu pèl taronja es va tornar negre i va usar el seu poder per a destruir el seu propi regne, provocant també l'ona que va enfonsar el vaixell on viatjava Kaito. En l'elecció final, Sara decideix romandre amb Gaito en el seu palau, ja que va saber és estar present per a ella i satisfer el buit deixat per Tarou. La seva amistat molt profunda substituïx a l'amor. Sara no desapareix completament en la sèrie, apareix sovint en la temporada pura com guia de les altres sirenes, en forma d'esperit. La seva frase és Aurenja Pearl Voice (la veu de la perla taronja) i la seva cançó és Return to the Sigui.
Aqua-Regina: És la deessa dels mars, defensora de les princeses sirenes i la creadora d'aquestes. És una persona dolça i tendra. Apareix de tant en tant degut al fet que va ser afeblida a l'intentar destuir als éssers de Panthalassia que es van rebel·lar en la seva contra. Dóna a les princeses sirenes cançons perquè es derrotin més fàcil als dimonis de l'Aigua.
Kaito: És el noi que Luchia va rescatar fa 7 anys. Sense saber-lo, és el príncep de la Panthalassia i ho descobreix en els episodis 43-45. Aquesta enamorat de la sirena Luchia i és el germà de Gaito, el seu bessó maligne. És un noi bastant popular (la qual cosa posa realment gelosa a Luchia) i estima surfear. Poseé un gran poder màgic, major fins i tot que el del seu germà, però solament ho usa per a ajudar a Luchia quan està en perill, en aquests moments en el seu front apareix un símbol daurat. Viu solament, perquè els seus pares van morir en el mateix naufragi del que Luchia ho va rescatar.
Gaito: És una criatura de la foscor. Va Ser forçat a viure, des de molt bebé, a viure en les profunditats de Panthalassia. Desitja atrapar a les princeses sirenes per a poder dominar tots els regnes aquàtics, i així estendre el seu regne fins a la terra. Finalment les set princeses li derroten invocant el poder de Aqua Regina amb la seva cançó, i s'enfonsa juntament amb el seu palau en una esquerda en les profunditats del mar, encara que en l'últim moment Sara decideix quedar-se amb ell per a evitar que estigui solament de nou. Mor juntament amb Sara quan el palau s'enfonsa.
Izuru: Izuru és una noia amb el poder de fer dracs d'aigua, i crear ones i remolins. És la més vulnerable als atacs de les princeses sirenes, i la més madura de les dimonis de l'aigua.
Eriru: Eriru és una noia ximple, però poderosa si canvia de personalitat. Té "dues cares" degut al fet que si gira, es torna en una persona maligna amb poders sobre l'aigua. Encara que és fan de Gaito, aquest no la vol a causa de el seu grau d'estupidesa.
Maria: Maria és una noia amb el poder del gel. Igual que Eriru aquesta enamorada de Gaito i és la seva secuaz. AL principi és la favorita de Gaito, fins que és remplazada per Black beauty Sisters.
Black beauty sisters: Són peixos que, per la força de Gaito, van ser creades. Són molt poderoses i gairebé derroten a Luchia, Hanon i Lina. Els seus poders són, segons elles, ser belles i cantar a la foscor. La seva cançó afebleix tant a les princeses sirenes i per això atrapen a Karen en l'episodi 27, però les altres princeses la rescaten gràcies a una nova cançó de Aqua Regina que si afecta a les dues germanes. Després de fracassar repetides vegades, Kaito acaba retornant-les a la seva forma original de peixos, però Michel les torna a transformar amb el seu poder en la segona temporada perquè li ajudin a lluitar contra les princeses.
Yo Witch 1
Yo Witch 2
Yo Witch 3
Yo Cole Sakura
Jo Cole Kagome
